DPG-plus 64-1-IS-V
ID 1321201
- 单指行程: 6 mm
- 张开力: 320 N
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| Curso por castanha [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Força de abertura [N] | 320.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 377.0 |
| Min. força da mola [N] | 80.0 |
| Peso [kg] | 0.46 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.1 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 21.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.2 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.06 |
| Tempo de abertura [s] | 0.03 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 60.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.3 |
| Classe de proteção IP | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 130.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 1999 |
| Comprimento X [mm] | 82.0 |
| Largura Y [mm] | 36.1 |
| Altura Z [mm] | 63.4 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 30.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 45.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 30.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 825.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
- X 轴:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y 轴:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Nota - estanqueidade
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现