PGL-plus-P 10-ASC6-IN
通用型机械手
ID 1476579
通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 抓取力保持装置: ASC, ASC6 = GripGuard：经认证的安全外径夹持（6 bar 运行压力）, 带有适用于 IN 的预裝安装套件
- 单指行程: 10 mm
- 闭合力: 220 N
- 张开力: 220 N
- 额定工作压力: 6 bar
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Zdvih na čelist [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 220.0 |
| Otevírací síla [N] | 220.0 |
| Zajištěná uzavírací síla v případě ztráty tlaku [N] | 176.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.75 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.1 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 13.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 5.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.04 |
| Doba otevření [s] | 0.04 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 100.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.2 |
| Třída ochrany IP (bez těsnicího vzduchu) | 64 |
| Třída ochrany IP (s těsnicím vzduchem) | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.03 |
| Max. moment Mx [Nm] | 27.0 |
| Max. moment My [Nm] | 25.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 15.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 670.0 |
| s předmontovanou nástavbovou sadou pro IN | Sì |
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).
最大负载
最大允许手指投影
Fuerza de agarre en el cierre
Maximal zulässige Auskragung
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Fuerza de agarre en el cierre
- X 轴:
- Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞驱动，配备齿条及齿轮同步
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可使用安全且通过认证的抓取力保持型号，或选择传统的带弹簧型号或应用 SDV-P 压力保持阀