PEH 30
ID 306060
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 60 mm
- Fuerza de agarre mín.: 150 N
- Fuerza de agarre máx.: 750 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 8 A
- Temperatura ambiente máx.: 45 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 60 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 150 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 750 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 2 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 2 |
| Precisión de repetición [mm] | ± 0.05 |
| Tiempo de cierre [s] | 1 |
| Tiempo de apertura [s] | 1 |
| Velocidad máx. [mm/s] | 210 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 10000 |
| Peso [kg] | 5.4 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 45 |
| Clase de protección IP | 41 |
| Longitud X [mm] | 215 |
| Anchura Y [mm] | 100 |
| Altura Z [mm] | 92.8 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24 |
| Corriente nominal [A] | 2.4 |
| Corriente máx. [A] | 8 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Interfaz de comunicación | PROFIBUS, CAN, E/S digitales |
| Velocidad de los datos [Mbit/s] | 1.5 |
| Velocidad de los datos [Mbit/s] | 1 |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4 |
| Número de salidas digitales | 4 |
| Interfaz de parametrización | RS232 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 30 |
| Momento My máx. [Nm] | 95 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 45 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1000 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Velocidad
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Velocidad
- Eje X:
- Carrera
- Eje Y:
- Velocidad
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico incorporado se usa para fijar y mantener la posición de las garras del gripper en caso de una caída de energía. No puede cubrir todas las funciones de seguridad o de mantenimiento de la fuerza de agarre.
Principio de funcionamiento
Husillo de accionamiento sincronizado, mediante piñón y cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Material suministrado
Kit de accesorios con casquillos de centraje, manual de montaje e instrucciones con certificado del fabricante, DVD con software de SCHUNK y un asistente de puesta en marcha, módulo funcional para control mediante Siemens S7-300/400. Para el funcionamiento de la pinza se requiere una tapa de conexión eléctrica DMI. Esta no se incluye en el volumen de entrega y debe pedirse por separado.