ERS
通用旋转单元
本产品是 SCHUNK 经典产品。
了解更多信息并在此联系我们。
可替代的升级版产品:
电动旋转单元带扭矩电机,旋转角度 > 360°,可选配气动制动器和旋转通道模块,还可根据需要增加防护等级(IP54)。
描述
Výhody – Přínos pro Vás
- Integrovaný momentový motor
pro vysoký krouticí moment a flexibilní použití díky ovladatelnosti polohy, rychlosti a krouticího momentu - Velký středový otvor
pro vedení kabelů a hadic médií - Kompaktní konstrukce
pro minimální rušivé kontury a použití v omezeném prostoru - Snadná systémová integrace
přes standardní rozhraní enkodéru (Sin/Cos) - Různé možnosti ovládání
pro snadnou integraci do stávajících konceptů řízení pomocí různých externích ovladačů třetích stran (např. Bosch Rexroth IndraDrive nebo Siemens SINAMICS) - Volitelná pneumatická přídržná brzda
pro udržení klidové polohy
Možnosti a zvláštní informace
- Použití pneumatické přídržné brzdy
Instalovaná brzda je navržena pouze jako přídržná. Lze ji tedy aktivovat, pouze když není zařízení v chodu. Použití jako provozní brzdy není povoleno a výrazně zvyšuje její opotřebení. - Doba cyklu varianty s pneumatickou přídržnou brzdou
Čas plnění pístu u varianty s pneumaticky poháněnou přídržnou brzdou je mezi 100 a 200 ms v závislosti na velikosti otočného modulu. Tento čas je již trvale uložen ve standardních parametrech pro ovladače Siemens a Bosch Rexroth. - Elektrický a pneumatický rotační průchod
ERS s otočným přívodem lze provozovat při max. rychlosti otáčení 250 ot/min kvůli integrovaným těsněním a sběracímu kroužku. Proudové zatížení pro signální vodič (pin 4 na konektoru M8) je 2 A. Napájení přes pin 1 konektoru M8 nesmí přesáhnout 4 A.