Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7
IDnr. 1326456
- Slag per klem: 6 mm
- Min. grijpkracht: 35 N
- Max. grijpkracht: 140 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. totale stroom: 2 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Compatibele robot | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| Robotflens | Standaardflens |
| Band met led-lampjes | geïntegreerd |
| Toonbare kleuren | groen, geel, rood |
| Geïntegreerde sensoren | ja, inductief in twee richtingen |
| Lengte X [mm] | 93.8 |
| Breedte Y [mm] | 90.2 |
| Hoogte Z [mm] | 120.5 |
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
| Min. grijpkracht [N] | 35.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 140.0 |
| Min. kracht per klauw [N] | 17.5 |
| Max. kracht per klauw [N] | 70.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.7 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.02 |
| Sluitingstijd [s] | 0.2 |
| Openingstijd [s] | 0.2 |
| Gewicht [kg] | 0.66 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Kabelconnector/kabeluiteinde | Open kabeldraden |
| Kabellengte [mm] | 1000.0 |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 0.2 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Communicatie-interface | Digitale I/O |
| Aantal digitale ingangen | 4.0 |
| Aantal digitale uitgangen | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 170.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Dépassement maximum autorisé
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Dépassement maximum autorisé
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité