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DRL 20-W090-ASP Illustration similar

DRL 20-W090-ASP

ID 314773

Compact lift/turn unit DRL, Size: 20, pneumatic, with rod lock

  • stroke vertical [Z-axis]: 33 mm
  • Angle of rotation: 90 °
  • Max. payload: 1 kg
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Technical details
Angle of rotation [°] 90
Angular setting per side [°] 2.0
stroke vertical [Z-axis] [mm] 33.0
Stroke vertical linear [Z-axis] [mm] 18.0
Stroke adjustment vertical per side [Z-axis] [mm] 10.0
Max. difference in height between the end positions [mm] 10.0
Torque [Nm] 2.26
Force lifting [N] 245.0
setting force [N] 220.0
Repeat accuracy [Z-axis] [mm] ± 0.01
Repeat accuracy, rotary [°] 0.02
Min. operating pressure [bar] 3.0
Max. operating pressure [bar] 6.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Cylinder volume per cycle [cm³] 75.0
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 60.0
Max. payload [kg] 1.0
Max. permissible cycle time per minute [1/min] 63.0
Weight [kg] 2.7
Version with holding brake yes

Max. loads

Content available soon

Cycle time

Content available soon

Content available soon
Content available soon
Content available soon
Content available soon

Max. loads

No further loads above and beyond the loads due to handing the structure may arise.

Cycle time

X-axis:
Cycle time
Y-axis:
Inertia
To determine the permissible cycle time, the time for the existing mass moment of inertia and the existing mass must be determined using the diagrams. The higher value of the determined cycle time is decisive. The times must be observed via throttling, otherwise the life span can decrease. We will be happy to help you design other applications.

X-axis:
Cycle time
Y-axis:
Mass
To determine the permissible cycle time, the time for the existing mass moment of inertia and the existing mass must be determined using the diagrams. The higher value of the determined cycle time is decisive. The times must be observed via throttling, otherwise the life span can decrease. We will be happy to help you design other applications.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.

Zykluszeiten
Die Zykluszeiten beziehen sich auf eine typische Pick & Place-Bewegung der Hub-Dreheinheit. Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Zykluszeit durch die Schlauchlänge bzw. den Schlauchdurchmesser sowie Ventilschalt- oder SPS-Reaktionszeiten beeinflusst wird.

Hub
Der Hub ist der maximale Nennhub pro Achsrichtung. Dieser kann je Seite verkürzt werden.

Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann. Bitte sprechen Sie uns an.

Nutzlast bzw. Massenträgheitsmoment
Die Werte beziehen sich auf die am Flansch angebrachte Gesamtlast. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung der Maximalwerte die Lebensdauer verkürzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfür übernehmen kann.

Drawings
Downloads
Accessories