PR
Universal rotary unit
This product has been discontinued and is no longer available.
Phased out date: Jul 1, 2024
Servo-electric rotary unit with angle of rotation > 360°, precision gear and integrated electronics
Description
Vorteile – Ihr Nutzen
- Bürstenloser DC-Servomotor
für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment - Hohes Drehmoment, Geschwindigkeit und Genauigkeit
für schnelles Beschleunigen und kurze Taktzeiten bei hoher Präzision - Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems - Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN - Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen
Optionen und spezielle Informationen
- Integrierte Elektronik
Die elektrische Ansteuerung des PR erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungseinheiten für das Modul notwendig. - Einfache Integration
Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich. - Technologische Funktionen
Pseudo-Absolutwertgeber-Funktion, frei programmierbare Verfahrsätze, Ansteuerung direkt über digitale I/O oder Feldbusschnittstelle, SCHUNK Motion-Protokoll (SMP) - Überwachungsfunktionen
I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung - Schutzart IP
Die angegebene Schutzart kann nur in Verbindung mit einer Anschlusskappe DMI erreicht werden.