Description
Vantagens – Seus benefícios
- Manuseio flexível de peças
Peças cilíndricas de diferentes tamanhos podem ser manuseadas com eficiência graças ao curso da castanha amplamente ajustável e livremente programável - Alta tolerância a falhas
O trem de acionamento garante uma centralização confiável da peça e uma força de preensão constantemente alta, mesmo em caso de erros de posicionamento horizontal da peça ou do robô - Maior eficiência
Não é necessária distância inicial para a preensão, o que simplifica o manuseio e acelera o processo geral - Alta robustez
O design selado com a guia deslizante comprovada torna a garra resistente a condições operacionais adversas - Particularmente confiável
O risco de perda da peça é minimizado graças à manutenção integrada da força de preensão com detecção de perda - Alta disponibilidade
O encoder absoluto integrado garante referência permanente, mesmo em caso de parada de emergência ou falha de energia - Fácil integração
O esforço de integração é significativamente reduzido graças a uma ampla variedade de interfaces de comunicação, blocos de função PLC e plug-ins de robôs compatíveis com os principais fabricantes
Opções e informações especiais
- Modos de preensão
Os modos de preensão BasicGrip e StrongGrip estão disponíveis. Com o BasicGrip é possível a operação contínua do motor e, portanto, a preensão permanente da peça. A velocidade de preensão é automaticamente otimizada para o ajuste da força de preensão. Com o StrongGrip, a força de preensão máxima é gerada e depois armazenada pela manutenção da força de preensão. A nova preensão permanente é possível dentro de um período ajustável. Além disso, os tempos de pausa definidos e as temperaturas ambientes máximas devem ser levados em consideração no modo StrongGrip. Mais detalhes podem ser encontrados no manual de operação. - Manutenção da força de preensão
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tensão, mais de 80% da força de preensão originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combinação de um freio elétrico de retenção e da tensão prévia do elemento elástico. Se a manutenção da força de preensão e da posição for ativada preventivamente, 100% da força de preensão aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a peça é de alguns milímetros e depende da força de preensão gerada. Variantes sem manutenção da força de preensäao também estão disponíveis como opcional. - Selo
A garra vem de fábrica com proteção aprimorada contra a entrada de poeira ou líquidos. A proteção IP do sistema eletrônico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma vedação nos pinhões de saída. - Interface das castanhas base
Quando a castanha intermediária é usada, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PZN-plus. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PZN-plus também pode ser usada para esta garra, levando em consideração os contornos de interferência e os limites de aplicação aplicáveis.