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GSM-W 25-AS-S-180 Abbildung ähnlich

GSM-W 25-AS-S-180

ID 303957

Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer GSM-W, Baugröße: 25, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS, Endlagendämpfung: hydr. Dämpfer

  • Öffnungswinkel: 20 °
  • Drehwinkel: 180 °
  • Schließmoment: 4.1 Nm
  • Endlageneinstellbarkeit: 180 °
  • Drehmoment: 2.9 Nm
Endlageneinstellbarkeit [°] 180.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 20.0
Überspannungswinkel pro Backe bis zu [°] 7.0
Schließmoment [Nm] 4.1
Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] 0.9
Drehmoment [Nm] 2.9
Drehwinkel [°] 180
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.55
Fluidverbrauch für Greifen [cm³] 16.53
Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] 85.0
Eigenmasse [kg] 1.32
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Dämpfung für Schwenken hydr. Dämpfer
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] 4.0
Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] 3.0
Schließzeit [s] 0.06
Öffnungszeit [s] 0.07
Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast* [s] 0.24
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 50.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.1
Schutzart IP 30
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60.0
Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] 0.02
Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] 0.1
Moment Mx max. [Nm] 3.0
Moment Mz max. [Nm] 2.4
Max. Kraft axial Fz max. [N] 58.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.

Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb

Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung

Greifkrafterhaltung
stets integriert mittels Feder und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich