PZB-plus 160-1-AS
通用型机械手
ID 305192
通用型机械手 PZB-plus, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 单指行程: 13 mm
- 闭合力: 5400 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Hub pro Backe [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 5400.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 5600.0 |
| Min. Federkraft [N] | 900.0 |
| Eigenmasse [kg] | 7.3 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 22.0 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 620.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.4 |
| Öffnungszeit [s] | 0.8 |
| Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s] | 0.8 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 135.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 2.1 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Durchmesser der Mittenbohrung [mm] | 34.0 |
| Durchmesser D [mm] | 190.0 |
| Höhe Z [mm] | 101.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 120.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 100.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 2800.0 |
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
尺寸和最大载荷
Greifkraft Außengreifen
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Greifkraft Außengreifen
- X 轴:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现