PGN-plus-P 125-2-AS
ID 318571
- Curso por castanha: 6 mm
- Força de fechamento: 4200 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 4200.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 4450.0 |
| Min. força da mola [N] | 1200.0 |
| Peso [kg] | 1.9 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 15.0 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 160.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.08 |
| Tempo de abertura [s] | 0.12 |
| Tempo de fechamento/abertura com mola [s] | 0.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 170.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 2.4 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 6 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 151.0 |
| Largura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 93.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 167.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 145.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 137.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 5000.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Operating principle
Wedge gear with surface power transmission
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Brackets for proximity switches, centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P