EZN 64-S
ID 306113
Alternative products:
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 140 N
- 最大抓取力: 500 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 4 A
- 最高环境温度: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 140.0 |
| 最大抓取力 [N] | 500.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.5 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.35 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.25 |
| 打开时间 [s] | 0.25 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 0.98 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 41 |
| 直径 D [mm] | 70.5 |
| 高度 Z [mm] | 133.5 |
| 额定电流 [A] | 1.4 |
| 最大电流 [A] | 4.0 |
| 控制器电子元件 | 外部 |
| 控制器类型 | ECM-EZN064 |
| 通信接口 | 参见控制器 ECM |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 40.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 60.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 40.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1100.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
抓取力
Geschwindigkeit
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
抓取力
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
Geschwindigkeit
- X-axis:
- Hub
- Y-axis:
- Geschwindigkeit
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor en spindelaandrijving
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.