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JGP-P 160-2 图片仅供参考

JGP-P 160-2

通用型机械手

ID 1460283

通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 160, 气动

  • 单指行程: 8 mm
  • 闭合力: 4900 N
  • 张开力: 5500 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Hub pro Backe [mm] 8.0
Schließkraft [N] 4900.0
Öffnungskraft [N] 5500.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 5300.0
Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 6000.0
Eigenmasse [kg] 3.0
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 24.5
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 200.0
Min. Betriebsdruck [bar] 2.5
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Schließzeit [s] 0.1
Öffnungszeit [s] 0.1
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 210.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 3.5
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Länge X [mm] 192.0
Breite Y [mm] 72.0
Höhe Z [mm] 77.0
Moment Mx max. [Nm] 171.0
Moment My max. [Nm] 162.0
Moment Mz max. [Nm] 180.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 9000.0
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P