PGL-plus-P 10-ASC4-P-IOL
通用型机械手
ID 1476852
通用型机械手 PGL-plus-P, 尺寸: 10, 气动, 抓取力保持装置: ASC, ASC4 = GripGuard:经认证的安全外径夹持(4 bar 运行压力), IO-Link 型式 IOL, 精密型
- 单指行程: 10 mm
- 闭合力: 145 N
- 张开力: 145 N
- 能源供应: 24 V DC
- 额定工作压力: 4 bar
- 最高环境温度: 70 °C
技术细节
单指行程 [mm] | 10.0 |
---|---|
闭合力 [N] | 145.0 |
张开力 [N] | 145.0 |
重量 [kg] | 0.75 |
建议工件重量 [kg] | 0.72 |
每双行程的气缸容量 [cm³] | 13.0 |
最小工作压力 [bar] | 3.5 |
额定工作压力 [bar] | 4.0 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
闭合时间 [s] | 0.04 |
打开时间 [s] | 0.04 |
最大允许手指长度 [mm] | 100.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.2 |
防护等级 IP(无空气吹扫) | 64 |
防护等级 IP(带空气吹扫) | 67 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 70.0 |
重复精度 [mm] | 0.03 |
最小工作电压 [V DC] | 18.0 |
额定电压 [V DC] | 24.0 |
最大工作电压 [V DC] | 30.0 |
额定电流 [A] | 0.2 |
电缆接头 | M8 连接器,A 码,4 针 |
通信类型 | IO-链接 |
规格 | V1.1 |
传输速度 | COM2 |
端口 | 等级 A |
可检测的工件差异 | 高达0.1毫米 |
力矩 Mx max. [Nm] | 27.0 |
力矩 My max. [Nm] | 25.0 |
力矩 Mz max. [Nm] | 15.0 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 670.0 |
精密型号 | 是 |
一体化传感器系统 IOL | 是 |
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。
最大负载
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
最大允许手指投影
最大负载
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
可检测的工件差异
指定两个夹持工件之间可区分的最小差异。该数值适用于 6 bar、23 °C、距离为 P 的机械指长度以及无空气吹扫的操作。参数的偏差会影响精度。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞驱动,配备齿条及齿轮同步
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可使用安全且通过认证的抓取力保持型号,或选择传统的带弹簧型号或应用 SDV-P 压力保持阀