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自动化

机器人灵活搬运工件

SCHUNK 正在扩展机械臂末端解决方案,确保为未来做好准备,并推出机器人 PLUS 产品组合。亮点之一是新型 CPS 换刀装置,它可以自动更换机器人上的末端执行器。因此,该技术先驱以较短的转换周期为多功能机器人应用提供了潜力。
CPS 磁力机械手应用图片 新型气动 CPS 换刀装置允许快速可靠地更换机器人上的末端执行器。配备 SCHUNK 磁力机械手,将毛坯件放置在传送带上进行进一步加工。

灵活性在自动化制造中至关重要。越来越多的流程步骤需要所涉及的工具和系统之间进行敏捷的交互。借助快换系统,机器人可以灵活地执行各种搬运或加工任务,无需额外的设置工作。停机时间可以减少到最低限度。新型 SCHUNK CPS 换刀装置是一款灵活的多面手,可自动更换机器人上的末端执行器。

德国制造灵活性

通过磁力方式将毛坯件从托盘中取出,然后使用气动双机械手单元一步上下料。在快换系统的帮助下,机器人可以完全自动地执行此过程。对于新型 CPS 换刀装置,SCHUNK 特别注重多功能性。该气动系统可以快速、可靠地更换机械手和其他工具,前端搬运重量可达 1,000 千克。CPS 系列包括 18 种尺寸,确保用户可以为任何机器人找到合适的快换系统。

注重安全和效率

CPS 由机器人侧 (CPS-K) 和工具侧 (CPS-A) 组成,它们通过压缩空气正确、可靠地互锁。集成弹簧可最大限度地减少气压意外下降时的间隙形成,同时确保自动锁定。可选传感器通过检测锁定状态和刀具存在,提高过程监控的透明度。
各种信号、气动、流体和通信模块进一步扩展了 CPS 的功能和应用可能性。

Wechsel Ablage CPS 应用图片 通过不同末端执行器之间的快速更换,换刀装置最大限度地减少了停机时间并提高了生产率。

换刀装置可以与机器人一起使用,甚至可以与固定装置一起使用,例如在夹具结构中。由于它与现有的 SCHUNK 快换系统完全兼容,因此用户在更换时不必再次示教。通过 ISO 法兰或标准化法兰可以很容易地将机器人侧安装到机器人上。在所有功能部件中使用硬化钢使得 CPS 特别坚固耐用,即使在恶劣的机器环境中也是如此。

Robot PLUS

借助新型 Robot PLUS 产品组合,SCHUNK 为灵活的机器人自动化提供了多种设计可能性。除了 CPS 和 CPB 等换刀装置外,全面的产品组合还包括新开发的补偿单元和力/力矩传感器。凭借数十年来在开发精心设计、构思周全的自动化模块方面的专业知识,SCHUNK 代表着特别高的生产率、灵活性和资源效率。

Doppelgreifer PGN plus P CPS 应用图片 该换刀装置与 PGN-Plus-P 双机械手相结合,可在单个工艺步骤中加快毛坯件和成品零件的处理速度。