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自动化

机器人灵活工件搬运方案

为赋能未来自动化发展,SCHUNK 拓展了末端执行器解决方案,推出 Robot PLUS 产品组合。其中的亮点产品是全新 CPS 快换装置,可实现机器人末端执行器的自动化更换。这位技术先锋凭借该产品,为机器人多场景应用提供了可能,同时缩短了换型周期。
CPS 磁力机械手应用图片 新型气动 CPS 快换装置能够快速可靠地更换机器人的末端执行器。配备 SCHUNK 磁力机械手,将毛坯件放置在传送带上进行后续加工。

在自动化制造中,灵活性至关重要。日益丰富的工序流程,要求相关工具与系统之间实现灵活联动。借助快换系统,机器人无需额外调试即可灵活执行各类搬运或加工任务,将停机时间降至最低。新型 SCHUNK CPS 快换装置是一款多功能通用型产品,专为机器人末端执行器的自动化更换设计。

德国制造,灵活高效

借助气动双机械手单元,可通过磁性吸附方式从托盘取出毛坯件,并在单一工序中完成上下料操作。在快换系统的帮助下,机器人能全自动完成这一流程。SCHUNK 在研发全新 CPS 快换装置时,特意聚焦多功能性。这套气动控制系统可快速、可靠地更换前端负载达 1000 kg 的机械手及其他工具。CPS 系列包含 18 种规格,确保用户能为各类机器人找到适配的快换装置。

注重安全和效率

CPS 由机器人侧 (CPS-K) 和工具侧 (CPS-A) 组成,二者通过压缩空气实现可靠地互锁。内置弹簧可在气压意外下降时最大限度减少间隙产生,同时实现自保持锁定功能。可选装传感器能检测锁定状态与工具在位情况,提升流程监控的透明度。
丰富的信号、气动、流体及通信模块,进一步拓展了 CPS 的功能与应用场景。

Wechsel Ablage CPS 应用图片 通过快速更换不同末端执行器,快换装置可最大限度减少停机时间,提升生产效率。

快换装置可以与机器人一起使用,也可固定安装,例如用于夹具制造场景。由于与现有的 SCHUNK 快换系统完全兼容,用户更换时无需重新示教。通过 ISO 法兰或标准化转接板可以轻松地将机器人侧安装到机器人上。所有功能部件均使用硬化钢,使得 CPS 特别坚固耐用,即使在恶劣的生产环境中也是如此。

Robot PLUS

凭借全新 Robot PLUS 产品组合,SCHUNK 为灵活的机器人自动化提供了多样化设计可能。除了 CPS 和 CPB 等快换装置外,全面的产品组合还包括新开发的补偿单元和力/力矩传感器。依托数十年研发精密工程化自动化模块的专业经验,SCHUNK 致力于实现更高的生产效率、灵活性与资源利用率。

Doppelgreifer PGN plus P CPS 应用图片 该快换装置与 PGN-Plus-P 双机械手相结合,能在单一工序中加快毛坯件与成品件的搬运速度。