在机床和机器人上下料应用领域中,SCHUNK 的气动托盘模块已成为不可或缺的工具。它能够在数秒钟内以高精度将托盘固定在机床工作台上。模块的总高度低,便于用户最大程度地利用空间。集成的托盘升降功能提升了机器人更换过程中的安全性,尤其对于重型托盘而言。
应用专家 SCHUNK 对这款免维护、坚固耐用、适用无人生产的模块进行了优化升级。外形更为紧凑的全新 NSA3 模块高度更低。模块的特殊形状可防止形成碎屑或冷却液的堆积。此外,集成的清洁功能已得到增强。更强大的吹扫功能除了清洁平坦的接触面外,现在还可确保短锥管和夹持滑块无碎屑。加之借助动态压力对平坦接触面进行额外监控,确保全天候的平稳运行。
这些模块由弹簧力夹持,无需外部能量供应,具有主动锁定和自锁功能,即使压力下降也能维持全部的下拉力。夹持力为 3,000 N,激活增压功能后可以增加到惊人的 10,000 N。模块本体的尺寸稳定性得到提高,确保能够稳定吸收更高的倾斜力矩和剪切力。夹持托盘可在数秒内定位到 NSA3 模块上,重复定位精度 < 0.005 mm。该功能通过高精度短锥定心实现。模块可以根据实际应用以任意数量进行组合。
NSA3 默认集成了“模块打开”或“模块关闭”等所有监控活动,以实现可靠的托盘更换流程。夹持环靠在外径上的四个平面上,通过动态压力监测进行监测。得益于高密封性和不锈钢材质,模块在整个使用寿命中都无需维护。
VERO-S 快换托盘模块是 SCHUNK 机床自动装料夹持技术模块化系统的基础。夹持设备和机器人模块相结合,在较短的设置时间内灵活地实现各种夹持方案。