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抓取技术 十一月 2024

高效装载圆柱形工件

SCHUNK 扩展了机电一体化通用型机械手产品组合,以实现灵活的机床上料:新的 EZU 定心机械手能够可靠地搬运圆柱形和偏心定位的工件。得益于坚固耐用的密封结构和 StrongGrip 模式下可扩展的抓取力,它可以满足具有挑战性的制造与装配过程的所有要求。

应用图片 - EZU 坚固的机电一体化三指通用机械手 EZU 即使在恶劣的工作环境中也能可靠地工作。由于有多种型号,可以灵活使用,同时也易于集成。

SCHUNK 扩展了机电一体化通用型机械手产品组合,以实现灵活的机床上料:新的 EZU 定心机械手能够可靠地搬运圆柱形和偏心定位的工件。得益于坚固耐用的密封结构和 StrongGrip 模式下可扩展的抓取力,它可以满足具有挑战性的制造与装配过程的所有要求。

更强大的 StrongGrip

自动化专家为其机电一体化机械手系列开发了一个通用软件平台,可确保编程和调试的一致性。在此基础上,可使用不同的抓取方法进行特定应用的处理。除了 BasicGrip 正常模式外,用户可以在 EGU 和新产品 EZU 的抓取过程中施加更大的抓取力:在 StrongGrip 模式下,额定抓取力可以动态增加多达 200%。这意味着,可以在不更换机械手的情况下搬运重型、不敏感的工件。除了这种新获得的灵活性,用户还能受益于丰富的通信接口、PLC功能模块、所有主流机器人制造商提供的插件,以及统一的数据交换控制协议。

高工艺可靠性 – 高灵活性

与其二指版本一样,EZU 还具有集成的抓取力保持和工件掉落检测功能。无需最小行程距离即可产生抓取力,大大加快了整体过程。即使在紧急停止或断电的情况下,EZU 仍能保持至少 80% 的抓取力。另一项优势:集成的绝对编码器可确保永久的参考定位和快速重启。

定心机械手已开发用于灵活生产加工各种零件。为此,SCHUNK 提供三种尺寸的 EZU,行程从 30 到 40 毫米不等,抓取力从 175 N 至最大为 3,600 N。可自由编程的手指行程支持高效处理不同尺寸的工件。通用型机械手还显示出在容错方面的优势。正齿轮能在整个手指长度上产生几乎恒定的抓取力,这也避免了定位不准确的情况。

得益于密封结构和久经考验的滑动导轨,该机械手特别适合在切屑或冷却剂喷出的恶劣环境中使用。在防尘型版本中,导轨的保护等级可以提高到 IP64,因此机械手还可用于有飞溅水影响的磨削应用。这使其成为适用所有生产环境的全能型产品。

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