CGH 80-120
长行程机械手
ID 370431
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长行程机械手 CGH, 尺寸: 80, 气动
- 单指行程: 120 mm
- 闭合力: 2500 N
- 张开力: 2500 N
- 最高环境温度: 75 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 120.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 2500.0 |
| 张开力 [N] | 2500.0 |
| 重量 [kg] | 11.65 |
| 建议工件重量 [kg] | 12.7 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1210.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 650.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 9.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 75.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 400.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1150.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1150.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2000.0 |
最大负载
抓取力，内撑抓取
最大负载
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
相应型号的最大允许棘爪长度在技术详情中规定。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
壳体由碳纤维增强塑料，且在 RTM 过程中制造
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀