EGN 100-S
通用型机械手
ID 306105
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
通用型机械手 EGN, 尺寸: 100, 电动, 插塞式, 通信接口: 参见控制器 ECM
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 170 N
- 最大抓取力: 720 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 4 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 10 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 170 |
| 最大抓取力 [N] | 720 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.6 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.1 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
| 闭合时间 [s] | 0.35 |
| 打开时间 [s] | 0.35 |
| 最大速度 [mm/s] | 80 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500 |
| 重量 [kg] | 1.35 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级 | 41 |
| 长度 X [mm] | 120 |
| 宽度 Y [mm] | 50 |
| 高度 Z [mm] | 148 |
| 额定电压 [V DC] | 24 |
| 额定电流 [A] | 1.8 |
| 最大电流 [A] | 4 |
| 控制器电子元件 | 外部 |
| 控制器类型 | ECM-EGN100 |
| 通信接口 | 参见控制器 ECM |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 80 |
| 力矩 My max. [Nm] | 115 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 70 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2000 |
接插式 EGN-S 除用于带 5 m 连接电缆的标准型号外，还可用于 ECM 控制器。此版本中，机械手有一个 30 cm 电缆和阶梯式 Y 形插头。兼容拖链或机器人的电源和传感器线必须另行订购。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
速度
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
速度
- X 轴:
- 行程
- Y 轴:
- 速度
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
附件包，包括定心套、装配和操作手册，带安装说明。需要用到外部 ECM 控制器才能够操作 EGN 机械手，而且插入式版本 EGN-S 机械手另外还需用到连接电缆。控制器和连接电缆不在供货范围内，必须另行订购。