EGP 40-N-N-IOL
ID 1372735
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 35 N
- 最大抓取力: 140 N
- 打开时间: 0.2 s
- 闭合时间: 0.2 s
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 35.0 |
| Force de préhension max. [N] | 140.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.7 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 50.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | ± 0.1 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | ± 0.2 |
| Temps de fermeture [s] | 0.2 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.2 |
| Poids [kg] | 0.34 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 46.5 |
| Largeur Y [mm] | 26.0 |
| Hauteur Z [mm] | 95.85 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | IO-Link |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
| Version avec IO-Link | Oui |
| Modes de préhension | FastGrip, SoftGrip |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Modes de préhension avec IO-Link
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- X 轴:
- Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
Modes de préhension avec IO-Link
- X 轴:
- Temps de fermeture/ouverture
- Y 轴:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real em 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a extensão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.