LEG 760-2-15-2-10X3-B
ID 308061
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 281 mm
- 最小抓取力: 300 N
- 最大抓取力: 1500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 281.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 300.0 |
| 最大抓取力 [N] | 1500.0 |
| 闭合时间 [s] | 1.2 |
| 打开时间 [s] | 1.2 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 276.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 7.5 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 600.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 10.0 |
| 所需的电机力矩 [Nm] | 0.75 |
| 最大驱动速度 [1/min] | 4000.0 |
| 重量 [kg] | 7.9 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 760.0 |
| 宽度 Y [mm] | 112.0 |
| 高度 Z [mm] | 107.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 75.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 242.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 149.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1170.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
抓取力
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
抓取力
- X 轴:
- Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
mesurée à partir de la surface de fixation du mors de base en direction de l'axe principal. Le non respect de la longueur max. admissible des doigts conduira à une usure accrue.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Couple moteur
Le couple moteur requis peut être appliqué en permanence afin d'obtenir la force de serrage maximale.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
aluminium haute résistance, avec anodisation dure
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pochette annexe avec douilles de centrage et goupilles de centrage, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation.
Suivant la version, l'utilisation de la pince nécessite un kit de montage moteur, un servomoteur et un variateur approprié. Ces équipements ne sont pas compris dans la livraison et doivent être commandés séparément.