PGL-plus-P 10-ASC4-P
ID 1476656
- 单指行程: 10 mm
- 闭合力: 145 N
- 张开力: 145 N
- 额定工作压力: 4 bar
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Hub pro Backe [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 145.0 |
| Öffnungskraft [N] | 145.0 |
| Abgesicherte Schließkraft bei Druckverlust [N] | 116.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.75 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.72 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 13.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 3.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.04 |
| Öffnungszeit [s] | 0.04 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 100.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.2 |
| Schutzart IP (ohne Sperrluft) | 64 |
| Schutzart IP (mit Sperrluft) | 67 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 670.0 |
| Präzisions-Version | ja |
Max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X 轴:
- Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Erkennbare Werkstückdifferenz
gibt die kleinste unterscheidbare Differenz zwischen zwei gegriffenen Werkstücken an. Der Wert gilt bei 6 bar, 23 °C, Fingerlänge im Abstand P und Betrieb ohne Sperrluft. Abweichende Parameter können die Genauigkeit beeinflussen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Doppelkolbenantrieb mit Ritzel-Zahnstangen-Synchronisierung
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über zertifizierte, sichere Greifkrafterhaltungsversion oder konventionell über die Variante mit Feder bzw. über Druckerhaltungsventil SDV-P