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PHL 40-100 图片仅供参考

PHL 40-100

长行程机械手

ID 1462590

长行程机械手 PHL, 尺寸: 40, 气动, 型材导轨

  • 单指行程: 100 mm
  • 闭合力: 1300 N
  • 张开力: 1300 N
  • 最高环境温度: 90 °C
죠당 스트로크 [mm] 100.0
폐쇄력 [N] 1300.0
개방력 [N] 1300.0
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 1312.0
개방력(핑거 길이 0mm) [N] 1312.0
중량 [kg] 8.92
권고 공작물 중량 [kg] 6.5
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 558.0
최소 작동 압력 [bar] 2.0
최대 작동 압력 [bar] 8.0
정격 가동 압력 [bar] 6.0
폐쇄 시간 [s] 0.47
개방 시간 [s] 0.47
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 500.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 5.0
IP 보호등급 41
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.02
모멘트 Mx 최대 [Nm] 133.0
모멘트 My 최대 [Nm] 350.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 121.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 3000.0

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
ダブルピストン、ラックアンドピニオン方式

ハウジングの材質
アルミニウム (押出形状)

ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金

ガイド
プロファイルレールガイド

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
24 カ月

納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング/詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。