SPG 100
ID 302121
- Carrera por mordaza: 100 mm
- Fuerza de cierre: 10000 N
- Fuerza de apertura: 11480 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
技术细节
| Carrera por mordaza [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 10000.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 11480.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Peso [kg] | 35.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 50.0 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 4600.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.5 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.5 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 500.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 15.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 436.0 |
| Anchura Y [mm] | 196.0 |
| Altura Z [mm] | 191.9 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 250.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 300.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 250.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 6000.0 |
Los tiempos de apertura y cierre, pueden reducirse aún más empleando válvulas de escape rápido, en las conexiones neumáticas. No obstante, debe garantizarse que el movimiento de las garras se efectúe sin golpes ni rebotes.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X 轴:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 轴:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- X 轴:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 轴:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
bei Version mit Ident.-Nr. 0302120 durch mitgeliefertes Druckerhaltungsventil SDV-P 07 (im Lieferumfang enthalten), bei Version mit Ident.-Nr. 0302121 durch Druckerhaltungsventil nachrüstbar.