EGS 40-N-N-B
旋转抓取模块，带平动机械手
ID 1321043
旋转抓取模块，带平动机械手 EGS, 尺寸: 40, 电动
- 单指行程: 6 mm
- 扭矩: 0.115 Nm
技术细节
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 140.0 |
| 额定转矩 [Nm] | 0.115 |
| 最小旋转角度 [°] | 30 |
| 最大旋转角度 [°] | 270 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.55 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgmm²] | 180.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | ± 0.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.16 |
| 打开时间 [s] | 0.16 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 101.4 |
| 宽度 Y [mm] | 64.0 |
| 高度 Z [mm] | 127.3 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 1.0 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 通信接口 | 数字输入 |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 力 Fz max. [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
旋转时间 * 180°
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
旋转时间 * 180°
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
*图表适用于采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴的绝对中心荷载。如需为拓展应用提供更多设计方案，我们竭诚为您提供支持。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合、张开和旋转时间
是模块的纯移动时间。PLC 反应时间未包括在内，但在确定周期时间时必须加以考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。