GSM-P 40-IS-S-180
旋转抓取模块，带平动机械手
ID 303942
旋转抓取模块，带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: IS, 终端终点位置阻尼: 液压减震器
- 单指行程: 6 mm
- 旋转角度: 180 °
- 张开力: 69 N
- 端位置调整: 180 °
- 扭矩: 0.3 Nm
技术细节
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 69.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 15.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.3 |
| 旋转角度 [°] | 180 |
| 端位置调整 [°] | 180.0 |
| 旋转缓冲 | 液压减震器 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.33 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 5.97 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 15.0 |
| 重量 [kg] | 0.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 4.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.05 |
| 打开时间 [s] | 0.03 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.22 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 125.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 63.5 |
| 高度 Z [mm] | 123.4 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
| 减振器型式 | 是 |
*平均负载下的旋转时间，等于设计的最大转动惯量时的时间的一半。无需节流控制即可运行。
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
開閉・旋回所要時間
開閉時間は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。旋回時間時間は、回転部分のみの動作時間です。 バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
センターに取り付けられた荷重
典型的な荷重を示します。中心荷重と垂直回転軸で、制限、上下動または衝突なく旋回できる可能最大質量の慣性モーメントの半分として規定されています。
作動方式
旋回アームとピストンの組み合わせ
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
芯出しスリーブ、直接接続用 O リング、側面取付け用ネジ、旋回角度調節用スチールボール、組立･取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。