GSM-R 25-S-090
ID 304758
Alternative products:
- Opening angle: 90 °
- Angle of rotation: 90 °
- Closing moment: 4 Nm
- End position adjustability: 90 °
- Torque: 2.9 Nm
Technical details
| End position adjustability [°] | 90.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 3.5 |
| Closing moment [Nm] | 4.0 |
| Torque [Nm] | 2.9 |
| Angle of rotation [°] | 90 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.52 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 27.37 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 51.0 |
| Weight [kg] | 1.52 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Damping for swiveling | hydr. damper |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 2.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.0 |
| Closing time [s] | 0.1 |
| Opening time [s] | 0.12 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.14 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 58.0 |
Max. loads
Gripping force O.D. gripping
Closing torque curve**
Max. loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Closing torque curve**
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
cinematica guidata a doppia alimentazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P