PWG-S 40
张角式机械手
ID 302611
本产品是 SCHUNK 经典产品。
了解更多信息并在此联系我们。
可替代的升级版产品：
张角式机械手 PWG-S, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 张开角度: 20 °
- 闭合力矩: 5.98 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 854.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 20.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 4.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 5.98 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 0.9 |
| 重量 [kg] | 0.21 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.1 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 7.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.01 |
| 打开时间 [s] | 0.01 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.15 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 5.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.5 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 70.0 |
最大荷重
最大許容フィンガー突起
闭合力矩曲线**
最大許容フィンガー突起
最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
闭合力矩曲线**
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
強制ガイド、レバーギア機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
直接接続用 O リング、組み付け・取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
外径把持用の機械的な把持力保持機構を全モデルに内蔵