PWG 90-B
张角式机械手
ID 302633
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
张角式机械手 PWG, 尺寸: 90, 气动, 抓取力保持装置: AS, 夹爪类型
- 张开角度: 20 °
- 闭合力矩: 35.69 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 2549.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 20.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 4.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 35.69 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 9.0 |
| 重量 [kg] | 1.06 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.3 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 35.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.06 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.5 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 15.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 20.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 300.0 |
最大负载
最大允许手指投影
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
最大负载
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
闭合力矩曲线**
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
接近式传感器支架、控制凸轮、定心套、直接接口 O 型圈装配和操作手册（带制造商声明）