PPU-E 15-H150-V060-01-D04
线性取放装置 PPU-E, 尺寸: 15, 电动, 线性电机驱动, 带额外 C 轴的型式, : MRD-S 04
- 行程水平[Y 轴]: 150 mm
- 行程垂直[Z 轴]: 60 mm
- 最大有效荷载: 1.5 kg
技术细节
传动概念 | 线性电机驱动 |
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行程水平[Y 轴] [mm] | 150 |
行程垂直[Z 轴] [mm] | 60 |
最大传动力 [Y 轴] [N] | 180 |
标称力 [Y 轴] [N] | 65 |
最大传动力 [Z 轴] [N] | 540 |
标称力 [Z 轴] [N] | 200 |
最大有效荷载 [kg] | 1.5 |
重复精度[Y 轴] [mm] | 0.01 |
重复精度[Z 轴] [mm] | 0.01 |
最大电流[Y 轴] [A] | 8 |
静止电流[Y 轴] [A] | 2.36 |
最大电流[Z 轴] [A] | 16 |
静止时电流[Z 轴] [A] | 4.84 |
最低环境温度 [°C] | 10 |
最高环境温度 [°C] | 40 |
重量 [kg] | 19.2 |
行程测量系统接口 | HIPERFACE®、Sin/Cos 1Vss、DRIVE-CLiQ |
为 C 轴制备 | MRD-S 04 |
流体通路数量 | 2 |
输出端弯管接头数量 | 1 |
间隙 N(力矩负载) [mm] | 70 |
长度 X [mm] | 62 |
宽度 Y [mm] | 410 |
高度 Z [mm] | 680.6 |
力矩 Mx max. [Nm] | 13 |
力矩 My max. [Nm] | 5 |
力矩 Mz max. [Nm] | 45 |
力 Fx max. [N] | 50 |
力 Fy max. [N] | 180 |
力 Fz max. [N] | 540 |
尺寸和最大载荷
周期
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,可能会同时出现。
周期
- X 轴:
- 安装尺寸
- Y 轴:
- 周期
图表用于工作台安装。一个周期包括两次水平运动(H)、四次垂直运动(V)和 2 x 60 ms 抓取时间。绝对有必要测量选定的装置,否则将导致超载。我们很乐意帮您设计其他应用。
产品系列的常规说明
安全注意事项
注意:磁场区域!特别对于配备植入性医疗器械的人员,例如,起搏器和助听器等。
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意:如果模块用于恶劣环境条件下,则可能会缩短其使用寿命,而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息,请咨询我们。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸,否则将导致超载。如需帮助,请联系我们。
有效载荷
为连接到悬臂的悬重总重。请考虑:如果超过最大有效荷载,使用寿命将缩短。雄克不承担此保修责任。