PPU-E 15-H150-V060-01-PF2
线性取放装置 PPU-E, 尺寸: 15, 电动, 线性电机驱动, 带 2 个集成阀和 2 传感器连接、混合电缆的版本
- 行程水平[Y 轴]: 150 mm
- 行程垂直[Z 轴]: 60 mm
- 最大有效荷载: 1.5 kg
技术细节
| 传动概念 | 线性电机驱动 |
|---|---|
| 行程水平[Y 轴] [mm] | 150 |
| 行程垂直[Z 轴] [mm] | 60 |
| 最大传动力 [Y 轴] [N] | 180 |
| 标称力 [Y 轴] [N] | 65 |
| 最大传动力 [Z 轴] [N] | 540 |
| 标称力 [Z 轴] [N] | 200 |
| 最大有效荷载 [kg] | 1.5 |
| 重复精度[Y 轴] [mm] | 0.01 |
| 重复精度[Z 轴] [mm] | 0.01 |
| 最大电流[Y 轴] [A] | 8 |
| 静止电流[Y 轴] [A] | 2.36 |
| 最大电流[Z 轴] [A] | 16 |
| 静止时电流[Z 轴] [A] | 4.84 |
| 最低环境温度 [°C] | 10 |
| 最高环境温度 [°C] | 40 |
| 重量 [kg] | 18 |
| 行程测量系统接口 | HIPERFACE®、Sin/Cos 1Vss、DRIVE-CLiQ |
| 流体通路数量 | 2 |
| 输出端弯管接头数量 | 2 |
| 间隙 N（力矩负载） [mm] | 70 |
| 长度 X [mm] | 62 |
| 宽度 Y [mm] | 410 |
| 高度 Z [mm] | 623.6 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 13 |
| 力矩 My max. [Nm] | 5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 45 |
| 力 Fx max. [N] | 50 |
| 力 Fy max. [N] | 180 |
| 力 Fz max. [N] | 540 |
尺寸和最大载荷
周期
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，可能会同时出现。
周期
- X 轴:
- 安装尺寸
- Y 轴:
- 周期
图表用于工作台安装。一个周期包括两次水平运动（H）、四次垂直运动（V）和 2 x 60 ms 抓取时间。绝对有必要测量选定的装置，否则将导致超载。我们很乐意帮您设计其他应用。
产品系列的常规说明
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息，请咨询我们。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
有效载荷
为连接到悬臂的悬重总重。请考虑：如果超过最大有效荷载，使用寿命将缩短。雄克不承担此保修责任。