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PR 070-101-B 图片仅供参考

PR 070-101-B

ID 307302

通用旋转单元 PR, 尺寸: 70, 电动, 带止动闸, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程

  • 传动比: 101:1
  • 扭矩: 7.2 Nm
  • 额定电流: 4.4 A
  • 能源供应: 24 V
额定转矩 [Nm] 7.2
最大扭矩 [Nm] 34.4
最大旋转速度 [1/min] 40.0
最大允许质量惯性矩 [kgm²] 0.55
重复精度 [°] 0.04
传输 101:1
力矩 My max. [Nm] 40.0
力 Fx max. [N] 350.0
力 Fz max. [N] 345.0
制动器
重量 [kg] 1.7
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 55.0
IP 防护等级 40
额定电压 [V] 24.0
额定电流 [A] 4.4
最大电流 [A] 8.0
控制电子元件 配套
能源供应 [V] 24.0
编码器系统 编码器(增量式)
接口 PROFIBUS,CAN 总线,4/4 数字 I/O,RS232
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

Información general sobre la serie

Tiempos de giro
son los tiempos de giro del módulo entre posiciones de parada. Los tiempos de conmutación de los relés y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo. Los tiempos de pausa que dependen de la carga deben contabilizarse en el tiempo de ciclo.

Precisión de repetición
Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.

Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.

Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico instalado sirve para fijar y mantener la posición hasta el par de giro nominal en caso de un fallo de alimentación. No puede cubrir ninguna función de seguridad completa.

Par máximo
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto

Accionamiento
servoeléctrico, mediante servomotor sin escobillas y encoder incremental, para el control de posición y velocidad

Principio de funcionamiento
engranaje Harmonic Drive®, accionado directamente por un servomotor DC sin escobillas

Material suministrado
Nota QR para descargar el software de puesta en funcionamiento, manual de montaje y de instrucciones, certificado del fabricante, módulo funcional de control mediante Siemens S7.

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición