DPZ-plus 80-1-EX
密封的通用型机械手
ID 305250
密封的通用型机械手 DPZ-plus, 尺寸: 80, 气动, 防爆型
- 单指行程: 8 mm
- 闭合力: 900 N
- 张开力: 1000 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Zdvih na čelist [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 900.0 |
| Otevírací síla [N] | 1000.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 1042.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 1210.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.3 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 4.5 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 60.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.5 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.2 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Doba zavření [s] | 0.07 |
| Doba otevření [s] | 0.07 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.5 |
| Třída ochrany IP | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Průměr D [mm] | 112.0 |
| Výška Z [mm] | 56.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 45.0 |
| Max. moment My [Nm] | 71.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 40.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1125.0 |
| ATEX verze | ano |
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现