EZU

Obrázok rezu

Bezuhlíkový jednosmerný servomotor cez čelný ozubený prevod na princípe pastorka a ozubenej tyče poháňa tri ozubené tyče integrované v základných čeľustiach s klzným vedením. Prostredníctvom čelného ozubeného prevodu sa spoľahlivo vytvára uchopovacia sila, ktorá zostáva konštantná aj v prípade horizontálnych chýb polohovania obrobku alebo robota, čo zaručuje spoľahlivé vycentrovanie obrobku a vysokú odolnosť voči chybám. Uchopovacia sila sa vytvára bez minimálnej rozbehovej vzdialenosti, čo zjednodušuje manipuláciu a urýchľuje proces.
Integrovaný snímač absolútnych hodnôt zaisťuje okamžitú pripravenosť uchopovača na použitie aj po núdzovom vypnutí alebo výpadku prúdu. Udržiavanie uchopovacej sily, ktoré sa dosahuje kombináciou brzdy s permanentným elektromagnetom a tlmiaceho prvku v hnacom ústrojenstve, znižuje riziko straty obrobku, ktorá je zisťovaná integrovanou detekciou straty obrobku.

1

Zaťažiteľné a odolné klzné vedenie s T-drážkou
pre veľké dĺžky prstov, externé sily a momenty. Voliteľne k dispozícii ako prachotesná verzia.

2

Plne integrovaná a utesnená regulačná a výkonová elektronika
so stavovými LED diódami a konektorom M12 na napájanie napätím a komunikáciu.

3

Snímač absolútnej hodnoty s vysokým rozlíšením na výstupnej strane
na presné polohovanie čeľustí uchopovača s trvalo absolútnym spätným hlásením polohy.

4

Utesnený hnací mechanizmus s čelným ozubeným prevodom a princípom pastorok/ozubená tyč
umožňuje spoľahlivé vytváranie uchopovacej sily bez minimálnej nájazdovej dráhy.

5

Bezkefkový plochý motor
pre obmedzený priestor a vysoké krútiace momenty vďaka vonkajšiemu rotoru.

6

Elektromagnetická brzda
s prídavným mechanizmom na udržiavanie uchopovacej sily a polohy pri zastavení alebo výpadku napájania.