GSM-W 40-AS-S-180
N.º de identificação 303987
Produtos alternativos:
- Opening angle: 20 °
- Angle of rotation: 180 °
- Closing moment: 11.2 Nm
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 2.6 Nm
Detalhes técnicos
| End position adjustability [°] | 180.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 20.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 7.0 |
| Closing moment [Nm] | 11.2 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 2.6 |
| Torque [Nm] | 2.6 |
| Angle of rotation [°] | 180 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.0 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 48.04 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 85.0 |
| Weight [kg] | 1.73 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Damping for swiveling | hydr. damper |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.0 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.09 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.24 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.25 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 7.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.6 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 130.0 |
Max. Belastungen
Schließmomentenverlauf
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Schließmomentenverlauf
- Eixo X:
- Öffnungswinkel
- Eixo Y:
- Schließmoment
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
stets integriert mittels Feder und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich