EGU 50-MB-M-SD
ID 1504556
- 片側ストローク: 41 mm
- 最小把持力: 210 N
- 最大把持力: 600 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 41.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 210.0 |
| 最大把持力 [N] | 600.0 |
| 最小把持力の維持 [%] | 90 |
| 最大把持力の維持 [%] | 100 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.4 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.8 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 800.0 |
| 重量 [kg] | 1.52 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 64 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 4 |
| 長さ X [mm] | 122.0 |
| 幅 Y [mm] | 72.0 |
| 高さ Z [mm] | 88.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | Modbus RTU |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.3 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 1.44 |
| StrongGrip公称消費電流 [A] | 0.72 |
| StrongGrip最大消費電流 [A] | 1.08 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 32.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 35.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 32.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 800.0 |
| 防塵バージョン | あり |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
把持力維持機構ありバージョン
把持力維持なしバージョン
最大許容フィンガー突起
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
把持力維持機構ありバージョン
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
把持力維持なしバージョン
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.