JGP-P
Puesto
Sectional diagram
Sectional diagram
The piston is moved up and down by compressed air.
The angled active surfaces of the wedge-hook produce a synchronized, parallel jaw motion.
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T-slot guidance
loadable, robust base jaw guidance for extremely long gripper fingers - 2
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Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
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Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing - 4
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Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 5
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Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper - 6
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Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 7
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Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston
Gripping force maintenance version AS/IS
Paramètres des cames de contrôle lors de la détection à l'aide de détecteurs de proximité inductifs
Possibilité de fixation en option sous la plaque de recouvrement pour structure supplémentaire spécifique au client
Possibilités de centrage et de fixation pour assemblage de pince
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
Gripping force maintenance version AS/IS
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS version this acts as a closing force, and in the IS version as an opening force. The image shows the AS version. The gripping force maintenance can also be used to increase the gripping force or for one-way gripping.
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Guidage en T
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Mors de base
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Support pour détecteurs
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Corps
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Possibilités de centrage et de fixation
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Principe à rampe forcée
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Piston
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Maintien de la force de préhension
Paramètres des cames de contrôle lors de la détection à l'aide de détecteurs de proximité inductifs
La détection à l'aide d'un détecteur de proximité inductif est possible en standard à partir de la taille 64. À l'état de livraison, les positions « pince ouverte » et « pince fermée » sont préréglées à l'aide des cames de contrôle. Les capteurs inductifs doivent être commandés séparément. Ils sont glissés dans le boîtier jusqu'à la butée et serrés.
Afin de pouvoir détecter toutes les autres positions, par exemple « pièce à usiner saisie », les deux cames de contrôle peuvent être réglées individuellement dans les mors de base respectifs.
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Came de contrôle préréglée pour la position « pince fermée »
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Came de contrôle préréglée pour la position « pince ouverte »
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Support avec vis de serrage pour fixer le détecteur
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Vis de serrage pour la fixation fiable du point de commutation ajusté
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Vis de réglage pour le réglage de tout point de commutation
Possibilité de fixation en option sous la plaque de recouvrement pour structure supplémentaire spécifique au client
À la livraison, un capot est monté sur la pince. Il peut être retiré si nécessaire. Sous le capot, il y a des taraudages et des centrages permettant la fixation de conceptions spécifiques au client en vue de la mise en œuvre de fonctions supplémentaires.
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Centrage ou support supplémentaire de la pièce à usiner
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La plaque de recouvrement (peut être retirée)
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Éjecteur avec cylindre externe fixé à la pince
Possibilités de centrage et de fixation pour assemblage de pince
La pince peut être assemblée sur deux faces et suivant trois directions de vissage. Cela permet un montage universel et flexible de la pince suivant différentes orientations.
Raccordements pneumatiques pour l'alimentation
La pince peut être alimentée en air comprimé de manière flexible sur trois côtés.
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Par l'avant, par les raccords principaux A et B, au moyen de raccords et de tuyaux pneumatiques. Une surpression peut être raccordée en option via S.
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En bas, par les raccordements directs a et b au moyen d'un raccordement direct sans flexible. L'alimentation pneumatique se fait alors via la plaque interface.
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Sur la face arrière, par les raccordements directs a et b au moyen d'un raccordement direct sans flexible. L'alimentation pneumatique se fait alors via la plaque interface. De l'air de barrage peut être raccordé en option via le raccord s.
Exemple d’application
Exemple d’application
Chargement et déchargement d'une machine-outil avec temps de cycle optimisé. En utilisant deux pinces sur le robot, la machine-outil peut être chargée automatiquement avec un temps de cycle optimisé, et la productivité peut être augmentée. Une fois que la pièce finie a été retirée avec la première pince, l'étau de serrage automatisé est nettoyé du liquide de refroidissement et des copeaux via la buse de soufflage intégrée à la double pince. Après cela, la deuxième pince peut directement charger la pièce brute et le processus d'usinage peut être lancé. La pièce finie est ensuite déposée et la pièce brute suivante est reprise en parallèle de l'usinage de la pièce.
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Pince parallèle à 2 doigts JGP-P
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Bloc de serrage de force TANDEM PGS3