PWG-plus 160-AS
ID 311661
- Ángulo de apertura: 15 °
- Par de cierre: 129.5 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Détails techniques
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 4046.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 15.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 129.5 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 29.5 |
| Peso [kg] | 3.12 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.86 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 178.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.13 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.21 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 200.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 560.7 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Longitud X [mm] | 152.0 |
| Anchura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 127.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 103.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 105.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 620.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre en el cierre
Transcurso del momento de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Fuerza de agarre en el cierre
- Axe X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Transcurso del momento de cierre
- Axe X:
- Ángulo de apertura
- Axe Y:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Manicotti di centraggio, O-ring per collegamento diretto, valvola a farfalla fissa (per dimensioni 50-200), informazioni di sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P