Naše standardní řada úhlových chapadel zahrnuje chapadla pro malé součásti, univerzální chapadla s velkým zdvihem a utěsněné chapadla s 2 nebo 3 prsty pro bezpečnou a přesnou manipulaci s obrobky s různou hmotností. Mohou být použity pro širokou řadu uplatnění, od montáže elektroniky a obalové techniky až po nakládání a vykládání obráběcích nástrojů. Schopnost kombinovat chapadla s prvky, jako jsou systémy čidel, uchopovací prsty pro konkrétní výrobky nebo plastové vložky, nabízí vyšší produktivitu, zatímco inovativní konstrukční vylepšení, jako například pozitivně vedený přepínací systém pohonu, umožňují přesné, synchronizované uchopení pro větší procesní spolehlivost.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
