Il dispositivo di mantenimento della forza di presa garantisce un forza minima di presa anche in caso di perdita di pressione. Nella variante AS/S questa agisce come forza di chiusura, e nella variante IS come forza di apertura. Inoltre, il mantenimento della forza di presa si può usare per aumentare la forza stessa di presa o semplicemente per una presa a effetto semplice.
Despite the high moment load of the base jaws, this sealed 3-finger centric gripper meets the requirements of IP67 and does not permit the ingress of any substances from the working environment into the interior of the component.