GSM-P 40-E-090
ID 304640
- Course par mors : 6 mm
- Angle de rotation: 90 °
- Force à la fermeture: 66 N
- Force à l'ouverture: 54 N
- Réglage des fins de course: 90 °
- Couple: 0.3 Nm
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 66.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 54.0 |
| Couple [Nm] | 0.3 |
| Angle de rotation [°] | 90 |
| Réglage des fins de course [°] | 90.0 |
| Amortissement pour la rotation | Elastomère |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.33 |
| Amortissement pour le pivotement [cm³] | 5.97 |
| Consommation d'air pour le pivotement [cm³] | 9.0 |
| Poids [kg] | 0.43 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] | 4.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.05 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.05 |
| Temps de rotation avec charge embarquée moyenne** [s] | 0.14 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.08 |
| Inertie max. autorisée de la configuration [kgmm²] | 52.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 40.0 |
| Largeur Y [mm] | 47.0 |
| Hauteur Z [mm] | 104.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich