Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7
ID 1326456
- Slag per klem: 6 mm
- Min. grijpkracht: 35 N
- Max. grijpkracht: 140 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. totale stroom: 2 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Détails techniques
| Compatibele robot | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| Robotflens | Standaardflens |
| Band met led-lampjes | geïntegreerd |
| Toonbare kleuren | groen, geel, rood |
| Geïntegreerde sensoren | ja, inductief in twee richtingen |
| Lengte X [mm] | 93.8 |
| Breedte Y [mm] | 90.2 |
| Hoogte Z [mm] | 120.5 |
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
| Min. grijpkracht [N] | 35.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 140.0 |
| Min. kracht per klauw [N] | 17.5 |
| Max. kracht per klauw [N] | 70.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.7 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.02 |
| Sluitingstijd [s] | 0.2 |
| Openingstijd [s] | 0.2 |
| Gewicht [kg] | 0.66 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Kabelconnector/kabeluiteinde | Open kabeldraden |
| Kabellengte [mm] | 1000.0 |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 0.2 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Communicatie-interface | Digitale I/O |
| Aantal digitale ingangen | 4.0 |
| Aantal digitale uitgangen | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Grijpkracht
- Axe X:
- Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung). Weitere Hinweise siehe Detaillierte Funktionsbeschreibung.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Weitere Hinweise siehe Montage- und Betriebsanleitung.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Polyamid mit Glasfaser-Zusatz
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
siehe Montage- und Betriebsanleitung
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Beipack mit Adapterflansch, Befestigungsmaterial und Innensechskant-Schlüssel, Montage- und Betriebsanleitung mit Konformitäts- und Einbauerklärung, Sicherheitsinformationen