PZB-plus 160-1-AS
Ident.-Nr. 305192
- Curso por castanha: 13 mm
- Força de fechamento: 5400 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technische Details
| Course par mors [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 5400.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 5600.0 |
| Force du ressort min. [N] | 900.0 |
| Poids [kg] | 7.3 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 22.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 620.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.4 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.8 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.8 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 135.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 2.1 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Diamètre du passage au centre [mm] | 34.0 |
| Diamètre D [mm] | 190.0 |
| Hauteur Z [mm] | 101.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 120.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 100.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2800.0 |
尺寸和最大载荷
Força de preensão O.D.
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Força de preensão O.D.
- X-Achse:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-Achse:
- Força de preensão
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud