PZB-plus 200-1-IS
Universal gripper
N.º de identificação 304954
Universal gripper PZB-plus, Size: 200, pneumatic, with gripping force maintenance: IS
- Stroke per jaw: 25 mm
- Opening force: 9500 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Detalhes técnicos
| 片側ストローク [mm] | 25.0 |
|---|---|
| 開力 [N] | 9500.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 9700.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 2700.0 |
| 重量 [kg] | 15.2 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 32.0 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 1550.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 1.0 |
| 開時間 [s] | 0.6 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 240.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 6.5 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| センターボア径 [mm] | 44.0 |
| D 径 [mm] | 285.0 |
| 高さ Z [mm] | 136.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 180.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 200.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 140.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 5000.0 |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
尺寸和最大载荷
把持力、内径把持
尺寸和最大载荷
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
把持力、内径把持
- Eixo X:
- フィンガー長
- Eixo Y:
- 把持力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现