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已选定机械手
PZV 64

手指配置

夹持外径 / 夹持内径
几何模型
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1 夹持外径


几何模型 1 夹持内径


几何模型 2 夹持外径


几何模型 2 夹持内径


几何模型 3 夹持外径


几何模型 3 夹持内径


几何模型 4 夹持外径


几何模型 4 夹持内径


几何模型 5 夹持外径


几何模型 5 夹持内径


几何模型 6 夹持外径


几何模型 8 夹持外径

钳口位置。每个爪子的抓取行程(0=抓取器关闭) [mm]
颌骨位置定义了 3D 模型中基颌的位置。
它对手指几何形状没有影响。它仅用于显示 3D 模型。

X= 夹持器闭合
Y= 夹持器打开


抓取位置:抓取工件的每个爪子的抓取行程 [mm]
与工件接触的点。因此,夹钳只能闭合到夹住工件的点。

X = 工件夹持时剩余行程
Y = 总行程




冲程方向的指长(X) [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

手指宽度(Y) [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

手指长度 (Z) [mm]
抓握表面标记为蓝色

几何模型 1


几何模型 2


几何模型 3


几何模型 4


几何模型 5


几何模型 6


几何模型 8

距离工件 (DWS) [mm]
尺寸取决于高度 Z

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

倒角 1
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 6

倒角 2
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5

倒角 3
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 1


夹持内径 几何模型 1


夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2


夹持外径 几何模型 3


夹持内径 几何模型 3


夹持外径 几何模型 4


夹持内径 几何模型 4


夹持外径 几何模型 5


夹持内径 几何模型 5


夹持外径 几何模型 6


夹持外径 几何模型 8

倒角 4
抓握表面标记为蓝色

夹持外径 几何模型 2


夹持内径 几何模型 2

客户材料号(已雕刻在手指上)

可定制机械手手指
FGR AL-1-PZV 64

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