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Garra selecionada
DPG-plus 64-1-IS-V

Configuração do dedo

夹持外径 / 夹持内径
几何模型
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1 seguro externamente


Modelo de geometria 1 seguro internamente


Modelo de geometria 2 seguro externamente


Modelo de geometria 2 seguro internamente


Modelo de geometria 3 seguro externamente


Modelo de geometria 3 seguro internamente


Modelo de geometria 4 seguro externamente


Modelo de geometria 4 seguro internamente


Modelo de geometria 5 seguro externamente


Modelo de geometria 5 seguro internamente


Modelo de geometria 6 seguro externamente


Modelo de geometria 8 seguro externamente

钳口位置。每个爪子的抓取行程(0=抓取器关闭) [mm]
A posição da castanha define a posição das castanhas base no modelo 3D.
Ela não possui efeito sobre a geometria dos dedos. Serve apenas para exibir o modelo 3D.

X= garra fechada
Y= garra aberta


抓取位置:抓取工件的每个爪子的抓取行程 [mm]
O ponto em contato com a peça. Portanto, a garra só pode ser fechada até o ponto em que a peça de trabalho é agarrada.

X = curso restante quando a peça está fixada
Y = curso total




冲程方向的指长(X) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

手指宽度(Y) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

手指长度 (Z) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Modelo de geometria 1


Modelo de geometria 2


Modelo de geometria 3


Modelo de geometria 4


Modelo de geometria 5


Modelo de geometria 6


Modelo de geometria 8

距离工件 (DWS) [mm]
A dimensão depende da altura Z

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

孔到外缘的距离(ABK) [mm]
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

倒角 1
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 6

倒角 2
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5

倒角 3
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 1


Seguro internamente Modelo de geometria 1


Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2


Seguro externamente Modelo de geometria 3


Seguro internamente Modelo de geometria 3


Seguro externamente Modelo de geometria 4


Seguro internamente Modelo de geometria 4


Seguro externamente Modelo de geometria 5


Seguro internamente Modelo de geometria 5


Seguro externamente Modelo de geometria 6


Seguro externamente Modelo de geometria 8

倒角 4
A superfície de fixação é marcada em azul

Seguro externamente Modelo de geometria 2


Seguro internamente Modelo de geometria 2

Número do material do cliente (gravado no dedo)

可定制机械手手指

订购数量件
FGR AL-1-DPG-plus 64/ZBA
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