在电气化转型趋势下，电力电子设备的需求日益增多。目标是尽可能提高电力传动系统的效率，节约能源，可持续地使用能源。这就是 Semikron Danfoss 技术的重要之处。该公司为汽车工程、运输系统、工业厂房和可再生能源等应用生产电源模块、半导体组件、开关、堆栈和系统。纽伦堡 Semikron Danfoss Elektronik 的测试工程师 Hanno Bruss 解释说：“我们的主要业务是提供高性能电子模块，帮助用户可以减少二氧化碳排放。最先进的电子元件是实现这一目标，确保电气系统完美运行和高效工作的基本前提。因此，在我们的生产过程中，重点是零缺陷生产、紧凑型电力电子设备设计和高输出功率。”
测量和测试技术在 Semikron Danfoss 发挥着核心作用。“这里生产的每个模块都经过全面功能检查。当然，只有 100% iO 的零件才符合出厂标准。” SCHUNK 抓取技术在质量保证流程中起着关键作用。在测量线上游的封闭自动化单元中，搭载机电一体化平动机械手 EGU 的 Scara 机器人搬运电子组件。它们以托盘堆叠的形式运抵，并通过一个卸垛装置到达单元内部。 在这里，机器人的机械手从吸塑托盘中逐个取出组件，然后放在狭窄的传送带上，将它们送入测量线。通过对静态、光学、触觉、动态和电子参数进行全面最终测量，仔细检查部件。记录和存储每个模块的结果。在大约六米长的测量线上完成质量控制后，取出的产品用激光打上标记，然后堆放回托盘中，作为成品包装。
工件处理数量取决于要测量的部件和参数数量。测量线目前从星期一到星期五，分三班运行。Hanno Bruss 说：“该系统的关键在于从机器人单元中持续可靠地输送部件。因此机械手特别重要。” 纽伦堡工厂的系统多年来使用由自动化专家 SCHUNK 提供的电动机械手。Bruss 证实：“我们与 SCHUNK 合作已有很长时间。我们在许多其他地方也使用 SCHUNK 机械手。最初在这个单元上安装的型号已停产。这也是我们更换 EGU 的原因，而它给我们带来了很大惊喜。” 2022 年，在 SPS 展会期间对新型电动平动机械手进行了首次检测。这位经验丰富的测试工程师说：“我得到了一个可以立即试用的产品，并且能够在实际使用中进行测试。机械手从一开始就非常合适，完全满足了我们的所有要求。”
Semikron Danfoss 对机械手有非常具体的要求。Bruss 解释说：“首先，机器人应用限制了重量。EGU 能够满足重量限制。其次，我们需要从非常小到较大的夹持行程，从大约 30 到 110 毫米不等。我做了详细的市场调研，亲自测试了各种产品。SCHUNK 机械手的灵活性是我们做选择的决定性因素。” Hanno Bruss 还指出，总是有不同的部件需要搬运，机械手的灵活性也会影响工件的差异。“因此，伺服电动机械手是正确选择。”
该测试工程师强调，就部件搬运安全性而言，机电一体化 EGU 也比气动型号更好。“EGU 为我们提供了过程可靠性，这对于测量单元的运行至关重要。” Bruss 说使用 EGU 的另一个重要优势是：“即使启动距离很短，也能完美运行。因为必须进入一个非常狭窄的空间。市场上的其他机械手需要至少三到四毫米的行程，这对我们来说太多了。EGU 的接近距离非常短，符合我们的要求。” 夹持力可以专门调整，这让我们更青睐 EGU。Bruss 热情地说：“在电压下降或损失的情况下保持夹持力，也是说服我们的一个卖点。我们在 EGU 系列中找到了合适的机械手。它的功能完全符合预期，并且在应用中充分发挥伺服电动抓取技术的优势。”
Semikron Danfoss 在其机器人单元中使用规格 50 的 EGU。该型号适用于“MiniSKiiP”长方体电子模块和其他组件型号。EGU 易于集成，具有灵活的适应能力，可以随时进行监控。在停电或紧急制动的情况下，机械手至少可以稳定保持 90% 的夹持力。输出端的绝对值编码器可随时获取机械手手指的位置，因此在开启后无需重新参照即可继续操作。EGU 之所以令人印象深刻，在很大程度上要归功于多种接口和软件集成。Hanno Bruss 又加购了五个 EGU 型号，并高度评价了与 SCHUNK 在过程改进方面的高效沟通。SCHUNK 抓取技术和自动化技术咨询顾问 Andreas Fiederling 强调说：“对我们来说，基于伙伴关系的合作是理所当然的。EGU 是 SCHUNK 的开创性机械手概念的一部分。我们希望与客户一起，充分利用灵活性、适应性、未来可行性以及可持续发展方面的所有潜力。齐头并进。”