进料和转动、转动和出料——在许多工艺序列中，需要旋转装置根据特定应用来旋转和定位部件。为此，SCHUNK 在其产品组合中拥有坚固耐用的 SRM 旋转装置，该装置在功率密度、耐久性、调试和维护方面设定了标准。现在，已成为高达 180 度的气动旋转标准，结合了高扭矩和高质量惯性矩、旋转时间短、中心孔大、坚固的轴承和精巧的干扰轮廓，给机器和设备制造商留下了深刻的印象。自动化专家 SCHUNK 现已对所有步长规格的 SRM 系列进行了完善。用户现在可以使用最适合其要求的规格，并以紧凑的尺寸享有优异的性能。
除了各种 SCHUNK 机械手外，BFSA 还在客户专用的自动化单元中安装了 SRM 25。在该单元中，预先车削的零件被单独送入滚花机床。滚花加工结束后，机器人将部件移除，然后通过吸力清洁去除冷却油。然后，机器人引导部件通过测量工位，动态检查滚花结果。然后通过 PZN-Plus 64 通用型机械手将其传输到转台工位，这样就可以再次从单元中排出。此时，SRM 旋转装置执行了一项关键功能：当滚花部件从滚花机上移除时，其指向下方；用于放置在出料传送带上；然后由旋转装置向上旋转 180 度。
这个取放工位的空间非常狭窄。在单元设计方面，BFSA 注重紧凑性——根据单元设计背后的基本理念，在尽可能小的空间内尽可能提高功率。出于这个原因，BFSA 最初是在如此紧张之处安装了内部设计的 SRU-Plus 旋转模块，但该模块的尺寸不足以满足其需要。现在，SRM 25 气动旋转模块已经接管了转动部门的工作。由于 SCHUNK 目前已完善了 SRM 系列的所有分级步长规格和均匀一致的扭矩递进，因此 BFSA 可在相同的应用中使用更小、更轻量的装置，同时利用更高的性能：由于 SRM 模块的扭矩更大以及减震器的能量吸收性能高，可以精确而温和地放置零件。BFSA 设计和制造经理 Rudolf Martin 证实道：“这套紧凑而且坚固的 SRM 25 旋转装置确实为我们提供了这个精心设计的取放工位。” “我们在相同的安装空间内得到了更高的绩效，并且我们可以轻松应对偏心负载旋转到十二点钟点以外的情况。”
在滚花单元中，多个 SCHUNK 机械手可以完美相互配合，并将零件从一个工位顺利转移到下一个工位。该单元可以处理多达八种不同尺寸和几何形状的不同组件类型。由于采用快换夹爪系统和各种更换套件，BFSA 可以灵活地更换夹爪。通过这种方式，可以使用相同的机械手和相同的 SRM 25 旋转装置在单元中处理不同的组件。
BFSA 还在定制设计的打标单元中使用了多个 SRM 模块，以确保工艺流程顺利运行：首先，车削成品零件在电镀后由 SRM 16 旋转模块上的 PGN-plus-P 平行夹具拾取。然后通过线性滑块将该单元提升出来并传输到传感器进行状态监控。然后，SRM 16 模块将工件水平旋转 180 度，使其正确对齐以适应打标工艺流程。现在，机器人通过 PZN-Plus 三爪机械手接管组件，将其传输到激光打标机前，然后到达卸料工位。在这里，SRM 16 旋转装置上的另一个平行夹具接管已打标成品组件。将组件旋转 180 度，再次由传感器检查并卸料到下一加工工序。
Marco Rombach
在我们的柔性单元中，我们既要处理非常小的零件，也要处理相当大的零件，因此，同一个自动化解决方案必须能够在同一台机器上涵盖这种性能范围。我们自己设计了 SRU-plus，但实在太小了，无法提供必要的动力。而且由于安装空间有限，我们无法安装更大的设备。然后，当 SCHUNK 向我们推荐新尺寸的 SRM 时，该解决方案挽救了我们这种局面。该旋转模块现在有所有步长可供选择，我们因此能够选择最适合自己的尺寸。尽管安装空间相对较小，但 SRM 能够提供更高的最大扭矩和更好的阻尼效果，并且运行时绝对稳定。
从那时起，SRM 已在我们整个公司投入使用，因为不但可以实现尺寸向下飞跃，同时功率密度也更高。由于我们的核心理念是制造易于集成到客户空间的紧凑型单元，因此安装空间一直是我们的问题。我们始终需要在尽可能小的空间内发挥全部性能。这就是为什么 SRM 对我们来说在恰到好处的时机出现的原因。
也许还有其他选择。但我们需要的是绝对的可靠性，而 SCHUNK 组件可以做到这一点。我们的客户信赖我们的可靠性。他们的系统全年全天候运行。满负荷运转、没有停机时间和高度灵活性就是他们的技术要求。可靠性是重中之重，我们不允许自己在这里进行任何实验，因为客户需要尽可能好的交付绩效。而且我们只有以最高的质量才能实现这一目标，这就是我们依赖 SCHUNK 的原因。
