机床自动化的要求因工件、批次大小、制造过程和所需的灵活性而异。因此,SCHUNK 并不追求通用的解决方案方法,而是提供不同类型的自动化分层产品组合:从简单的入门级解决方案到高端解决方案。基于丰富的应用经验和广泛的夹持与自动化组件组合,SCHUNK 支持量身定制、以过程为导向的自动化概念。新型虎钳自动化系统通过特别简单的入门级选项扩展了这一范围:它为公司提供了一种简单的低风险方式,可以快速、经济高效地实现装载过程自动化,而且集成工作量最小。
虎钳自动化基于一个刻意简化的概念:将工件手动夹持到机床外部专门准备的虎钳中,然后装入存放架中。配备特殊抓取手指的机器人拾起装有工件的虎钳,精确地放置在机床工作台上凸起的 VERO-S 单向夹持站上。加工完成后,将其与工件一起放回存放架。用于加工工件底面的重新装夹操作可在存放架的外部和内部进行。
虎钳自动化系统的核心是控制台版本的 VERO-S 夹持站。它充当机器人与机床之间的接口,只需一次操作即可实现虎钳的高精度定位和夹持。得益于高下拉力和快换托盘系统的微米级精确接口,机器人可以持续地以重复精度拾取和更换夹持装置。凸起的控制台版本为加工工件的五面提供了最佳可达性。同时,快换托盘模块完全由夹持装置覆盖。这防止碎屑积聚,确保始终如一的高度过程可靠性。根据机器类型的不同,控制台版本可以通过机器或机器人进行操作。
关键的夹持过程仍在操作员的控制之下。机器人全权负责整个虎钳的可靠搬运。由于它始终使用相同的定义界面并移动到固定位置,因此编程简化为简单的点对点移动。这显著降低了自动化的复杂性,使其更易于集成到现有制造系统中。由于机器端不需要介质输送,因此自动化系统几乎可以灵活地用于任何类型的机器。
虎钳自动化可以显著延长机器的运行时间。在轮班结束之前,机器操作员可以在存放架中准备几个装好工件的虎钳。这样,即使下班后,机器仍将继续自主运行。这使公司无需雇用额外员工即可提高生产力。
同时,资本支出相对较低。整个系统由标准化组件组成,由于接口定义明确,易于编程,运行可靠。低复杂性、高过程可靠性和经济实惠相结合,使虎钳自动化成为进入机器自动化的理想切入点。